設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：多光譜遙感器同時(shí)成像地面目標(biāo)

多光譜遙感器同時(shí)成像地面目標(biāo)

隨著光譜遙感技術(shù)和圖像處理分析軟件的發(fā)展，無人機(jī)的軟硬件一體化、觀測(cè)精度和使用方便性得到了極大的提高。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測(cè)量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表”模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。無線振動(dòng)傳感器基于無線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。無人機(jī)多光譜遙感已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、資源、生態(tài)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。綜述了無人機(jī)飛行平臺(tái)和多光譜傳感器等硬件技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)遙感圖像的幾何校正、輻射校正圖像處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理流程，分析和總結(jié)了無人機(jī)多光譜遙感在植被生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、存在問題、精細(xì)分類和地物識(shí)別、植物病蟲害監(jiān)測(cè)、生物量和產(chǎn)量估算等方面的應(yīng)用潛力和發(fā)展方向，以期為相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展提供參考。建議各部門的專業(yè)人員與遙感、計(jì)算機(jī)科學(xué)和其他領(lǐng)域的專家密切合作，為無人機(jī)多光譜遙感技術(shù)制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，共同推廣和普及無人機(jī)多光譜遙感技術(shù)。

0　引言

多光譜遙感是指利用兩個(gè)以上光譜通道的傳感器對(duì)地物同步成像的遙感技術(shù)。它將目標(biāo)物體反射的電磁波信息分成幾個(gè)光譜段接收和記錄[1-2]。實(shí)現(xiàn)多光譜遙感的傳感器是多光譜相機(jī)，可以一次拍攝形成多幅不同光譜的圖像[2]。

輕小型無人機(jī)遙感信息系統(tǒng)可以作為我國(guó)低空遙感控制系統(tǒng)的重要因素組成一個(gè)部分，具有機(jī)動(dòng)靈活、操作方法簡(jiǎn)便、按需獲取高時(shí)空分辨率分析數(shù)據(jù)且應(yīng)用管理成本低的優(yōu)勢(shì)，有效彌補(bǔ)了衛(wèi)星及大型航空遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地表分辨率低、重訪周期長(zhǎng)、受水汽影響大等不足，為中小尺度的遙感應(yīng)用問題研究企業(yè)提供了新的工具[3-4]。輕小型無人機(jī)遙感系統(tǒng)是在輕小型無人機(jī)平臺(tái)上配備相應(yīng)的傳感器(可見光相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜儀、振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、激光雷達(dá)等)，利用網(wǎng)絡(luò)通信工程技術(shù)和定位定姿技術(shù)經(jīng)濟(jì)快速無損獲取更多關(guān)于教學(xué)目標(biāo)地物的高分辨率影像及數(shù)據(jù)，經(jīng)過我們處理的數(shù)據(jù)環(huán)境作為設(shè)計(jì)參數(shù)輸入遙感反演模型，相關(guān)工作產(chǎn)出可用于各種參數(shù)特征提取能力或者其他行業(yè)對(duì)于具體實(shí)際應(yīng)用。

目前，多光譜遙感在輕型小型無人機(jī)平臺(tái)上的應(yīng)用越來越廣泛，為了系統(tǒng)地了解該技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域，本文對(duì)飛行平臺(tái)、多光譜相機(jī)等硬件技術(shù)了綜述，并從幾何、輻射校正等方面對(duì)多光譜圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理流程了梳理和總結(jié)。 同時(shí)對(duì)小型無人機(jī)多光譜遙感技術(shù)的未來應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展方向了系統(tǒng)分析和展望。

1輕小型無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)1.1無人機(jī)遙感系統(tǒng)

輕小型無人機(jī)完整的遙感系統(tǒng)如圖1所示，主要包括無人機(jī)平臺(tái)、微型傳感器、地面站系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[5-9]。其中，無人機(jī)平臺(tái)，即無人機(jī)本身，是搭載飛行控制、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、傳感器等設(shè)備的載體。