設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：慣性測量控制單元（IMU）傳感器網(wǎng)絡(luò)消費級應(yīng)用問題爆發(fā)

隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的加快，5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，無人機、無人機、VR/AR等終端應(yīng)用技術(shù)商業(yè)化規(guī)?？焖僭鲩L。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\行。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。 以MEMS為核心，將新一代信息技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)與終端應(yīng)用連接起來的智能傳感器正處于爆炸階段。 MEMS傳感器的設(shè)計和制造依賴于大規(guī)模的微納制造，在此基礎(chǔ)上，微納制造產(chǎn)業(yè)促進會研究核心器件的市場應(yīng)用，對MEMS微納制造了一系列的調(diào)研。 分析其背后微納制造技術(shù)的應(yīng)用，以促進微納制造技術(shù)的應(yīng)用和推廣。

慣性測量單元（Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。IMU的核心裝置是陀螺儀和加速度計。通常情況下，每套慣性測量裝置包含三組陀螺儀和加速度計，分別測量三個自由度的角加速度和線加速度，對加速度的積分和初始速度、位置的疊加運算，得到物體在空間位置中的運動方向和速度，結(jié)合慣性導航系統(tǒng)內(nèi)的運動軌跡設(shè)定，對航向和速度修正以實現(xiàn)導航功能。 IMU消費級應(yīng)用爆發(fā) 根據(jù)應(yīng)用場景和精度要求不同，可以將慣性導航所需陀螺儀器件分為戰(zhàn)略級、導航級、戰(zhàn)術(shù)級和商業(yè)級（消費級）： 1、戰(zhàn)略級應(yīng)用場景集中于航天和航海領(lǐng)域； 2、導航級應(yīng)用場景多為各類導彈武器； 3、戰(zhàn)術(shù)級應(yīng)用場景包括地面兵裝武器和飛行器； 4、商業(yè)級應(yīng)用場景為民用。 慣性技術(shù)發(fā)展之初主要用于國防軍工領(lǐng)域，高精度、高靈敏度是面向軍工慣性技術(shù)產(chǎn)品的主要特征。因此國外對高精度慣性技術(shù)和器件嚴密封鎖、對任何國家都是禁運的。 隨著技術(shù)進步，中低精度的慣性器件發(fā)展迅猛，其成本逐步降低，體積逐步減小，慣性技術(shù)在民用領(lǐng)域也開始得到應(yīng)用，并為越來越多的行業(yè)所了解。尤其微機電慣性器件（MEMS IMU）大規(guī)模生產(chǎn)的實現(xiàn)，使得在較低精度即可滿足應(yīng)用需求的民用領(lǐng)域，慣性技術(shù)產(chǎn)品開始得到廣泛使用，目前應(yīng)用領(lǐng)域與規(guī)模正呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢。下面列舉分析幾個IMU的重要應(yīng)用市場。 慣性導航自動駕駛核心中的核心 自動駕駛的核心包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提。定位系統(tǒng)主要作用是確定車輛所處的絕對位置；感知層的主要作用是收集和解析出周圍環(huán)境的信息；決策層基于對當前位置和周圍環(huán)境的理解，做出實時的安全有效的執(zhí)行計劃；執(zhí)行層則是按照決策層的計劃。 定位系統(tǒng)主要是以高精地圖為依托，慣性傳感器（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GNSS），來精確定位車輛所處絕對位置。