設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：無(wú)人機(jī)裝備有 GPS 傳感器、振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、氣壓傳感器、無(wú)線振動(dòng)傳感器等。

無(wú)人機(jī)(Unmanned aerial vehicle)，英文縮寫(xiě)為UAV，是指由無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱，或由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全或間歇操縱的無(wú)人駕駛飛機(jī)。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正常可靠運(yùn)行。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)和航空推進(jìn)技術(shù)等。它是信息時(shí)代高科技的產(chǎn)物。其實(shí)無(wú)人機(jī)是無(wú)人飛行器的總稱。目前，其在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、救災(zāi)、野生動(dòng)物觀察、傳染病監(jiān)測(cè)、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、浪漫制造等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極拓展無(wú)人機(jī)技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展。

無(wú)人機(jī)是飛行的傳感器。也就是說(shuō)，如果我們沒(méi)有各種信息傳感器內(nèi)部控制系統(tǒng)飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像，無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無(wú)法得到實(shí)現(xiàn)。隨著我國(guó)無(wú)人機(jī)的功能需求不斷發(fā)展增加，在市場(chǎng)上，很多中國(guó)民用無(wú)人機(jī)，都裝載有各種不同型號(hào)的傳感器例如：GPS傳感器、振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、氣壓傳感器、無(wú)線振動(dòng)傳感器越來(lái)越多地被用到無(wú)人機(jī)上。避障技術(shù)，對(duì)于社會(huì)主流的無(wú)人機(jī)飛行至關(guān)重要，但現(xiàn)有的解決這個(gè)方案仍處于一個(gè)探索學(xué)習(xí)階段。為確保企業(yè)公共交通安全，需要學(xué)生不斷完善改進(jìn)傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)算法和無(wú)人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。無(wú)人機(jī)避障技術(shù)方法主要有四套解決這些方案：紅外線傳感器工作方案、無(wú)線振動(dòng)傳感器選擇方案、激光傳感器方案分析以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)傳感器方案。在地面行駛的無(wú)人汽車避障問(wèn)題已經(jīng)徹底解決自己之前，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)方面還有漫長(zhǎng)路要走。

無(wú)人機(jī)助著陸是無(wú)人機(jī)的一項(xiàng)功能，它可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域之間的距離，確定著陸地點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。 雖然GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于無(wú)人機(jī)的著陸過(guò)程，但超聲波傳感是無(wú)人機(jī)在著陸過(guò)程中*主要、*準(zhǔn)確的判斷基礎(chǔ)。 在大多數(shù)無(wú)人機(jī)中，還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，無(wú)線振動(dòng)傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在離地面恒定的高度。