設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：汽車(chē)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等多傳感器搭配融合

汽車(chē)自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等多傳感器搭配融合

介紹了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)等傳感器在現(xiàn)有 ADAS 系統(tǒng)中的應(yīng)用，展望了未來(lái) L4/L5自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)的發(fā)展前景和多傳感器融合解決方案的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)線(xiàn)振動(dòng)傳感器基于無(wú)線(xiàn)技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線(xiàn)性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線(xiàn)性化計(jì)量工具。

首先，傳感器處于快速迭代中

目前我國(guó)隨著ADAS功能管理模塊滲透率不斷發(fā)展提升，短期內(nèi)傳感器網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動(dòng)；而L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個(gè)中國(guó)汽車(chē)服務(wù)行業(yè)一劑強(qiáng)心劑，自動(dòng)駕駛的進(jìn)程比想象中來(lái)的要早，各個(gè)不同傳感器技術(shù)以及內(nèi)部控制信息系統(tǒng)研究都在經(jīng)濟(jì)迅速迭代中；2020年前后，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達(dá)的市場(chǎng)環(huán)境將會(huì)更加迅速擴(kuò)大。

由于主傳感器的特點(diǎn)，單一類(lèi)型的傳感器不能勝任L4/L5全自動(dòng)駕駛是不可避免的，需要安全冗余和多傳感器組合融合方案。 到2030年，全球車(chē)載傳感器市場(chǎng)將超過(guò)500億美元。

第二，激光雷達(dá)的發(fā)展是小型化和集成化

激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但在惡劣天氣下性能下降，無(wú)法識(shí)別圖像和顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，至少需要一個(gè)激光雷達(dá)；從機(jī)械旋轉(zhuǎn)到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá)，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)迭代的提高，成本迅速降低，激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、ASIC集成方向發(fā)展。目前國(guó)外廠商都在和汽車(chē)零部件一級(jí)供應(yīng)商綁定合作。如果國(guó)內(nèi)廠商有能力盡快穩(wěn)定量產(chǎn)，就有機(jī)會(huì)成為汽車(chē)激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一。

三、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)需求在增加

毫米波雷達(dá)：全天候運(yùn)行使其不可或缺，但分辨率低，成像困難；技術(shù)非常成熟，ADAS是主要傳感器，L3級(jí)中長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)至少需要4-5個(gè)，L4/L5加上橫向需求甚至需要8個(gè)以上；全球市場(chǎng)仍以博世、中國(guó)大陸和德?tīng)柛橹鳌?然而，隨著自主品牌汽車(chē)廠商搭載的ADAS模塊的逐步應(yīng)用，國(guó)內(nèi)的毫米波廠商，如華頭汽車(chē)、德賽四威等，在改進(jìn)產(chǎn)品、構(gòu)建系統(tǒng)、穩(wěn)定量產(chǎn)的過(guò)程中，都有機(jī)會(huì)小菜一碟。

相機(jī)絕對(duì)是視覺(jué)傳感器的主流

攝像頭:自動(dòng)駕駛的眼睛可以識(shí)別標(biāo)志和物體，但不能做點(diǎn)陣建模和測(cè)距；*成熟的技術(shù)，*早的車(chē)載應(yīng)用，作為ADAS階段絕對(duì)主流的視覺(jué)傳感器，根據(jù)不同功能需要4到8個(gè)攝像頭；由于攝像頭獨(dú)特的視覺(jué)圖像識(shí)別功能，并且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)，至少需要6個(gè)攝像頭；目前行業(yè)龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)、客戶(hù)的優(yōu)勢(shì)，新進(jìn)入者不易獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而關(guān)鍵環(huán)節(jié)由虞舜光學(xué)、歐菲科技經(jīng)營(yíng)多年，并延伸到整車(chē)領(lǐng)域。