設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊:空間站機(jī)器人手臂的智能離不開(kāi)位移傳感器
在中國(guó)智能制造十大科技發(fā)展中,空間站在軌機(jī)械臂的智能捕獲與控制無(wú)疑是*引人注目、*令人期待的。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè),具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能,操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng);適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,保證設(shè)備正常可靠運(yùn)行。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz;緩變信號(hào)通道不少于32路,16位精度,動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路,102.4kS/s;系統(tǒng)變攜,可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。
空間站機(jī)械臂是實(shí)現(xiàn)發(fā)展我國(guó)**空間站組裝建造、航天器捕獲、輔助航天員出艙活動(dòng)、維修管理維護(hù)、載荷照料等空間數(shù)據(jù)智能手機(jī)操作的核心企業(yè)裝備,是我國(guó)經(jīng)濟(jì)目前人工智能教育程度*高、規(guī)模與技術(shù)研究難度*大、系統(tǒng)*復(fù)雜的空間信息智能產(chǎn)品制造一個(gè)系統(tǒng)。該機(jī)械臂全長(zhǎng)10米,并可擴(kuò)展到15米的多機(jī)械臂串聯(lián)應(yīng)用,突破了爬行操作、大柔性高精度控制、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)等核心網(wǎng)絡(luò)技術(shù),全部學(xué)生核心功能部件之間實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,負(fù)載自重比、操控精度等指標(biāo)能夠達(dá)到這個(gè)世界市場(chǎng)**水平??臻g站機(jī)械臂研制,形成了四項(xiàng)空間機(jī)器人我們國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn),引領(lǐng)了空間利用智能交通裝備的中國(guó)傳統(tǒng)制造之路,具有劃時(shí)代的里程碑意義。
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特點(diǎn)是精度高,可選電位器輸出形式或編碼器形式,穩(wěn)定性和重復(fù)性精度好,1000毫米范圍可選,0-5V,0-10V,4-20mA,數(shù)字輸出,編碼器輸出等輸出形式。