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設備故障診斷系統(tǒng)資訊:超聲波避障傳感器在無人飛行器和無人機中的應用

作者:admin 瀏覽量:393 來源:本站 時間:2023-10-09 13:48:04

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設備故障診斷系統(tǒng)資訊:超聲波避障傳感器在無人飛行器和無人機中的應用超聲波避障傳感器在無人飛行器和無人機中的應用近年來,隨著移動機器人、無人機和無人機的發(fā)展,需要越來越多的避障傳感器。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計

設備故障診斷系統(tǒng)資訊:超聲波避障傳感器在無人飛行器和無人機中的應用

超聲波避障傳感器在無人飛行器和無人機中的應用

近年來,隨著移動機器人、無人機和無人機的發(fā)展,需要越來越多的避障傳感器。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測,具有振動測量及溫度測量功能,操作簡單,自動指示狀態(tài)報警。應用于工業(yè)設備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng);適合現(xiàn)場設備運行和維護人員監(jiān)測設備狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)問題,保證設備正??煽窟\行。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起,實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能;適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的避障傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、無線振動傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等。 接下來和挖掘網(wǎng)絡小部分本文了解超聲波避障傳感器在哪使用?

近年來,隨著移動機器人、無人機和無人機的發(fā)展,需要越來越多的避障傳感器。 傳統(tǒng)的避障傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、無線振動傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等。 接下來和挖掘網(wǎng)絡小部分本文了解超聲波避障傳感器在哪使用?

超聲波避障傳感器原理: 超聲波其實是一種聲波,因為頻率高于20kHz,所以人耳聽不到,而且更具方向性。超聲波測距的原理比紅外測距更簡單,因為聲波在障礙物上反射,而且聲波的速度是已知的,所以只需要知道發(fā)射和接收之間的時間差就可以很容易地計算出要測量的距離,再結(jié)合發(fā)射機和接收機之間的距離,就可以計算出障礙物的實際距離。

相比紅外測距,超聲波測距更便宜,相應的感應速度和精度也要遜色一些。同樣,由于需要主動發(fā)射聲波,距離太遠的障礙物的精度也會隨著聲波的衰減而降低。另外,對于海綿等吸收聲波的物體或者在強風干擾的情況下,超聲波也不會起作用。礦網(wǎng)提供的兩個超聲波避障傳感器可以很好的應用于機器人、無人駕駛汽車、無人機等領(lǐng)域。

他們分別是MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033,該超聲波避障傳感器是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的無線振動傳感器,它在我們設計上,不僅對干擾噪音問題做了分析處理,具備抗噪音干擾技術(shù)能力。而且企業(yè)對于一個大小根據(jù)不同的目標,和變化的供電系統(tǒng)電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備一定標準的的內(nèi)部控制溫度補償,使得測量結(jié)果出來的距離信息數(shù)據(jù)管理更加需要精準。應用于建筑室內(nèi)空間環(huán)境,它是作為一款很不錯的低成本解決中國方案!

超聲波避障傳感器模塊UM0090是基于收發(fā)一體化無線振動傳感器的測距模塊。 測量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時間,該模塊可以檢測3m范圍內(nèi)的物體,并UART接口輸出距離信號。 該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應速度快、抗干擾性能好、穩(wěn)定性好的特點,廣泛應用于各種機器人、無人機和智能設備的避障系統(tǒng)中。

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